Bi kurtasî teknolojiya tespîtkirinê ya LiDAR rave bike

Bi kurtasî teknolojiya tespîtkirinê ya LiDAR rave bike
Lidar (Tesbîtkirin û Pîvana Ronahîyê) nirxên dûrbûna ewran/pîkselên xala hedef bikar tîne da ku şeklê sê-alî (3D) yê hedefan texmîn bike, û di têgihîştina jîngeha ne-sazkirî de wekî ajotina xweser, navîgasyona robotan, nexşeya erd û dûrhesandinê bi lez pêş ketiye.
Berevajî teknolojiya wênekirina 3D ya pasîf ku tenê dikare agahdariya 3D ya dîmenên ronahiya hawîrdorê vegerîne, LiDAR dikare bi awayekî çalak agahdariya 3D ya hawîrdora derdorê bi dest bixe û algorîtmayên wekî çêkirina ewrê xalan, fîlterkirina deng, qeydkirina koordînatan û ravekirina taybetmendiyan bi hev re bike yek da ku têgihîştina dîmenê bi dest bixe. Li gorî rêbazên tespîtkirina ronahiyê yên cûda, LiDAR-a heyî bi gelemperî dikare were dabeş kirin bo tespîtkirina rasterast û tespîtkirina hevgirtî.
Rasterast bi karanîna ronahiya pulsasyonî û tespîtkirina şîdeta dengdana hedefê bi rêya fotodetektorê. LiDAR-ek nehevgirtî ya tîpîk teknolojiyek dûrbûna dema firînê (TOF) ye ku ji ber mîhengkirina hardware ya pêşketî û rêbazên pêvajoya sînyalê li gelek sepanan serdest e. Lêbelê, dûrbûna tespîtkirinê û çareseriya TOF LiDAR-ê ji hêla performansa ve sînorkirî ye.fotodetektorû hêza herî bilind alazerê pulsasyonî, û sînyala dengdana wê dibe ku ji hêla tîrêjên rojê an pergalên din ên radarê ve jî bandor bibe.lazertîrêj.
Berevajî vê, tespîtkirina hevgirtî bi karanîna teknolojiya tevlihevkirina optîkî di navbera tîrêjê dengvedanê û tîrêjê osîlatorê herêmî de dikare bi bandor li hember destwerdana ronahiya hawîrdorê bisekine û rêjeya sînyala deng a pergalê baştir bike. LiDAR-a kevneşopî bi giranî ji bo wênekirinê xwe dispêre şiddet, koordînatên 3D, an leza, û pîvana agahdariya nebaş dibe sedema şiyanên naskirin û dabeşkirinê yên van LiDAR-an sînordar. Bi taybetî ji bo hedefên bi avahiyên cihêreng, di destnîşankirina ewrê xalê li ser hedefê de nezelalî heye, ku dibe sedema nezelaliyê di naskirina şeklê 3D yê hedefê de.
Rêbazek gengaz bikaranîna pêkhateya polarîzasyonê ya ronahiyê ye, ku dikare bi bandor misogeriya ewr/pîkselên xala hedef baştir bike. Bi analîzkirina têkiliya di navbera ronahiya polarîzekirî û materyalan de, agahdariya avahî û pêkhateya hedefê dikare were texmînkirin. LiDAR-a hevgirtî ya polarîzasyonê rêwerzên pêşkeftî ji gelek dîsîplînan wekî optîk, mekanîk, kontrol û agahdariya elektronîkî entegre dike, teoriyên bingehîn ên wekî tespîtkirina agahdariyê, şopandina tîrêjê û wênekirina polarîzasyonê vedihewîne.