Yekbûna kamerayê û lifar ji bo tespîtkirina rastîn

Yekbûna kamerayê û lifar ji bo tespîtkirina rastîn

Di van demên dawî de, tîmek zanistî ya japonî yekta pêşxistiyekamera litarSensorek fusion, ku Lidar yekem a cîhanê ye ku axên optîkî yên kamerayek û livar di nav senzorek yekane de çêdike. Vê sêwirana yekta ji berhevoka rastîn a paralelaxê ya daneyên serbestberdana parallax dihêle. Dendika wê ya irradiation ya lazer ji hemî senzerên lazerê yên lazer li cîhanê bilindtir e, ku tespîtkirina dirêj-dirêj û bihêzkirina mijara bilind.
Bi gelemperî, livar di nav kamerayan de bi camerayan re tê bikar anîn, Sensorek nû ya pêşkeftî li yekîneyê yekîneyê dike û li yekîneyê li yekîneyê yekîneyê dike, bi navgîniya daneyên nû-demî bêyî paralal, encamên bikêrhatî û rastîn pêk tîne.
Yekbûna kamerayê û lididar naskirina rasterê ya rastîn pêk tîne. Tîmê teknolojiya sêwirana Optîkî ya bêhempa bikar tîne da ku kamerayê û livîn li yekîneyê bi axê optîkî re bike, bicîhkirina yekîtiya rastîn a daneya kamerayê û daneya dûr a kamerayê, gihîştina naskirina herî pêşkeftî ya datuyê. EwLaser RadarBi çareseriya ultra-bilind re bi senaryoya Fusion ya Desta Laserê ya Dinyayê re hevbeş zêde kir, ku dikare di nav dûrên dirêj de astengên piçûk nas bike, bi vî rengî çareserkirina çareseriyê û rastbûnê. Sensora wî ya nûjen ji 0,045 dereceyên yekîneya xwerû ya laserê ya ji bo çapên pirrengî (MFPS) û çapkeran bikar tîne da ku ji nêzîkê 100 metreyî were tespît kirin.
Memsên Durûtî û Xwediyê Mems Rengê Laser hewce dike ku Mîran Mems an Motors ji bo iradiadiatelazerli ser herêmek fireh û bilind-dendik. Lêbelê, çareseriya Mems Mems bi gelemperî kêm e, û motor bi gelemperî zû zû radibe. Ev sensorek nû ya entegre ji bo pergalên bingehîn ên motor û ji neynikên kevneşopî yên Mems-yê kevntir çareseriyê peyda dike. Zanyarên ku teknolojiya pêşkeftî, teknolojiya pakkirinê ya seramîkî û teknolojiya bilind a laser-ê pêşve xistin da ku hestên mestir ên mestir pêşve bibin da ku di pîşesaziyên cûda yên wekî wesayîtek xweser, keştî, makîneyên giran, û hwd.

Fig1: Wêneyê ku ji hêla kamera Lidar Fusion Sensor ve hatî tespît kirin


Demjimêra paşîn: Feb-10-2025